دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر

انواع روبات ها روبات انسان نما پیشرفته ترین روبات هایی که تاکنون ساخته شده اند ، روبات های Human می باشند در طراحی این روبات از انسان الهام گرفته شده و سعی گردیده تمام جزئیات حرکتی انسان در آن لحاظ شود زبان های برنامه نویسی میتوانید از هر زبانی مثل اسمبلی ، بیسیک ، و سی استفاده نماییدالبته مهم کامپایلرهای آنها می باشد، برنامه های نوشته شده
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل doc
حجم فایل 904 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 43
دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر

فروشنده فایل

کد کاربری 7169

رباتیک

آشنایی با مفاهیم اولیه روباتیک

جمع کثیری از دانشمندان و آگاهان علمی بر این عقیده اند که در آینده ای بسیار نزدیک شاهد انقلاب روباتیک خواهیم بود و با رشد سریع تکنولوژی ، هر لحظه به این رخداد نزدیک تر می شویم . فیلم های معروف سینمایی چون جنگ ستارگان ، پیشتازان فضا ، I robot و مرد دویست ساله تا حد زیادی افکار عمومی را به این واقعیت جلب نموده که ، روبات ها می توانند تاثیراتی بسیار جدی بر زندگی انسان ها بگذارند .

هم اینک روبات ها در زمینه های مختلف مانند : جراحی های ظریف و دقیق ، تحقیقات علمی بخصوص مطالعات فضایی ، ساخت قطعات اتومبیل، ساخت قطعات الکترونیکی ، کشاورزی و انجام کارهای منزل ، صنعت هواپیماسازی ، قالب سازی و قالبریزی ، پتروشیمی و .... کاربردهای وسیعی دارند .

توانایی جمع آوری و تحلیل اطلاعات ، اتخاذ تصمیم و کنترل هر عمل حاصل از آن همواره در حیطه امتیازات مطلق انسان بوده است ، اما بشر امروزی سعی دارد هر سه فعالیت مشاهده ، تفسیر و اقدام فیزیکی را در وجود یک موجود مکانیکیِ خود مختار به نام روبات مدرن جمع آوری کند.

تاریخچه روبات ها

کلمه روبات در اصل به معنا و مفهوم بَرده بوده و با کلمات کار و کارگر مترادف است . اطلاق این کلمه به چنین موجوداتی ، چندان هم بیجا نبوده ، چرا که مهمترین انگیزه ساخت روبات ها تامین نیروی کاری بوده است که بتوان ، بدون احساس گناه ، با آن مانند برده ها رفتار کرد .

...

فوائد روبات ها :

روبات ها در بسیاری از موارد می توانند ایمنی ، میزان تولید ، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

روبات ها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.

روبات ها هیچ گاه خسته نمی شوند یا به عبارت دیگر نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد.

دقت روبات ها خیلی بیشتر از انسانهاست. آنها می تواند در حد mm ، mµ و یا حتی بیشتر دقت داشته باشد.

ربات ها می توانند بر خلاف انسان ها در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهد.

معایب روبات های امروزی :

  • روبات ها در همۀ موقعیت های اضطراری ، توانایی پاسخ گویی مناسب را ندارند و این می تواند بسیار خطرناک باشد.
  • روبات ها هزینه بر هستند.
  • قابلیت ها و توانایی های محدودی دارند ، یعنی فقط کاری را که برای آن ساخته شده اند ، انجام می دهند.

اجزای یک روبات :

...

سنسورها

مقاومت نوری

light dependent resistor ( LDR)

مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند. تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد. در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر صورت نبودن نور،مقاومت نور ی مدار باز عمل می کند .

برای استفاده از این سنسور در ربات مسیر یاب در کنار هر سنسور باید یک دیود نوری یا LED قرار گیرد بطوری که LED به زمین بتابد و انعکاس نور آن به سنسور بازتابش کند . با استفاده از مدار ساده زیر میتوانید خروجی 0 ولت برای زمین سفید و خروجی 5 ولت برای زمینه سیاه بدست آورید . البته این کار نیاز به تنظیم دارد که با استفاده از پتانسیومتر k 10 میتوانید این کار را انجام دهید . با تحریک مقاومت نوری توسط نور بازگشتی از زمین مقاومت آن کم شده و جریان مورد نیاز برای تحریک بیس ترانزیستور از آن عبور میکند و خروجی 0 ولت میشود . ( این مدار برای درک بهتر این سنسور آورده شده و پیشنهاد نمیشود)

مدار زیر را میتوانید برای قسمت سنسور ربات استفاده کنید . که از اپ امپ استفاده شده آی سی 741 یک اپ امپ میباشد شما میتوانید از آیسی324 LM نیز استفاده نمایید که شامل 4 اپ امپ می باشد .

...

میکروکنترلر چیست؟

- معرفی میکروکنترلرها :

به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .

2- بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu واحد پردازش

Alu واحد محاسبات

I /O ورودی ها و خروجی ها

Ram حافظه اصلی میکرو

Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer برای کنترل زمان ها

و . . .

3- خانواده های میکروکنترلر

خانواده : Pic - AVR - 8051

4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود .

میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد .

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

6- امکانات میکرو کنترلرها :

امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .

7- شروع کار با میکرو کنترلر:


رباتیک 26 صفحه

سنسورها 14 صفحه

میکروکنترلر 3 صفحه


دانلود پاورپوینت مدیر بازاریابی و تبلیغات

فایل پاورپوینت با موضوع مدیر بازاریابی و تبلیغات در حجم 21 اسلاید قابل ویرایش
دسته بندی بازاریابی و امور مالی
فرمت فایل ppt
حجم فایل 177 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 21
دانلود پاورپوینت مدیر بازاریابی و تبلیغات

فروشنده فایل

کد کاربری 5979

بخشی از محتوا فایل:

تعریف بازاریابی

بازاریابی شامل شناخت نظام بازار, نیازها , خواسته ها ورفع آنها ازطریق مبادلات مطلوب است

بازاریابی دارای سه بعد است

بازارشناسی ، بازارسازی و بازارداری

¢بازارشناسی یعنی انجام تحقیقات بازاریابی برای شناخت نظام بازار و نظام صادرات قبل از هرگونه انجام عملیات صادراتی
مدل 4C برای بازار شناسی وجود دارد :
¢الف : شناخت خودمان ( شرکت ) Company
¢ب : شناخت مشتری یا مخاطب Costumer
¢ج : شناخت رقبا Competitor
¢د : شناخت محیط و عوامل محیطی Change Fuctor
¢بازارسازی یعنی استفاده از کلیه عوامل تکنیک ها و استراتژی ها جهت ایجاد و افزایش سهم بازار

دانلود پاورپوینت خشم در کودکان

فایل پاورپوینت با موضوع خشم در کودکان در حجم 25 اسلاید قابل ویرایش
دسته بندی روانشناسی و علوم تربیتی
فرمت فایل ppt
حجم فایل 221 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 25
دانلود پاورپوینت خشم در کودکان

فروشنده فایل

کد کاربری 5979

بخشی از محتوا فایل:

خشم چیست و چه چیزهایی ما را عصبانی میکند؟

خشم حالت برانگیختگی و هیجان شدید در هنگام روبرو شدن با محرکهای نامناسب محیطی است و احساسی است که همه بچه ها به نوعی آن را تجربه میکنند.

مواردی که باعث خشم در کودکان میشود:

تجاوز به مالکیت افراد

حمله و آزار کلامی مانند تمسخر کردن ، تحقیر کردن

حمله فیزیکی مثل هل دادن ، فشار دادن

طرد کردن

اصرار و پافشاری برای انجام کاری

چرا مهم است که به کودکان راجع به خشم و عصبانیت بیاموزیم؟

آنچه که ما انتظار داریم بچه ها در رابطه با احساس خشم خود بیاموزند این است که:

تشخیص احساس خشم در خود و دیگری

آموختن اینکه چگونه تکانه های خشم خود را کنترل کنند.

آموختن روشهای خود آرام سازی (self-calming)

خشم خود را به روش غیر تهاجمی نشان دهند، احساس خشم و عصبانیت پذیرفتنی است ولی آسیب رساندن به خود و دیگران به صرف اینکه عصبانی هستیم پذیرفتنی نیست.

بیان و انتقال احساس خشم به یک روش مثبت

آموختن مهارتهای حل مسأ له

آموختن اینکه چگونه خود را از یک موقعیت تهاجمی و پرخاشگرانه خارج کنند.


دانلود پاورپوینت هنر در تمدن اسلامى

فایل پاورپوینت با موضوع هنر در تمدن اسلامى در حجم 151 اسلاید قابل ویرایش
دسته بندی هنر و گرافیک
فرمت فایل ppt
حجم فایل 1360 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 151
دانلود پاورپوینت هنر در تمدن اسلامى

فروشنده فایل

کد کاربری 5979

فهرست مطالب:

-هنرهای اسلامی

-معمارى

مسجد

مدرسه

آرامگاه

-خوشنویسی

-نقاشی

- هنرهای اسلامی و نفوذ آن در اروپا

- علم موسیقی

- تأثیر موسیقى اسلامى در موسیقى غرب

- پیوند مقامات با صوت و لحن قرآن کریم

- نُت مقامات موسیقى قرائت قرآن


دانلود پاورپوینت آناتومی بدن انسان

فایل پاورپوینت با موضوع آناتومی بدن انسان در حجم 138 اسلاید قابل ویرایش
دسته بندی پزشکی
فرمت فایل ppt
حجم فایل 11951 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 138
دانلود پاورپوینت آناتومی بدن انسان

فروشنده فایل

کد کاربری 5979

بخشی از محتوا فایل:

´آناتومی علمی است که از شناسایی قسمت های گوناگون بدن صحبت می کند. Anatomy از دو کلمه Ana به معنی برداشتن و tome به معنی بریدن تشکیل شده است که معادل فارسی آن کلمه کالبدشناسی یا تشریح است

آناتومی بدن انسان :

1 – آناتومی کلی: شامل بخشهای از بدن که قابل دید با چشم غیر مسلح هستند .

2- آناتومی میکروسکوپی : شامل اجزای کوچکی از بدن که اغلب به وسیله میکروسکوپ قابل رویت هستند

- سلولها : اساسی ترین جزء یک ارگانیسم هستند.

- بافت ها :گروهی از سلولهای مشابه که همگی باهم برای عملکرد مشترک کار می کنند مانند بافت : همبند – اپیتلیال – عصبی – عضلانی

- اعضاء : انواع مختلفی از بافتها که بمنظور یک عملکرد ویژه با هم کار میکنند .

- سیستم های عضوی : سیستم های عضوی در ترکیب باهم یک ارگانیسم را تشکیل می دهند .


توانایی محدود کردن مقاومت زمین، اندازه گیری و تست نهایی (ارتینگ)

توانایی محدود کردن مقاومت زمین ، اندازه گیری و تست نهایی
دسته بندی برق
فرمت فایل pdf
حجم فایل 1302 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 68
توانایی محدود کردن مقاومت زمین، اندازه گیری و تست نهایی (ارتینگ)

فروشنده فایل

کد کاربری 14686

توانایی محدود کردن مقاومت زمین ، اندازه گیری و تست نهایی

  • انواع روش های کم کردن مقاومت زمین
  • فرآیند سنجش رطوبت
  • سنجش مقاومت زمین و رطوبت آن
  • نگهداری مقاومت زمین در حد معین
  • کم کردن مقاومت زمین به طور طبیعی و مصنوعی
  • تست نهایی مقاومت زمین

هم بندی اصلی و اضافی در سیستم ارتینگ

هم بندی اصلی و اضافی در سیستم ارتینگ
دسته بندی برق
فرمت فایل pdf
حجم فایل 5562 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 80
هم بندی اصلی و اضافی در سیستم ارتینگ

فروشنده فایل

کد کاربری 14686

1- چرا همبندی اصلی در ساختمان ها اجباری است ؟

دلیل این امر مزایای همبندی می باشد که عبارت است از :

  • مطمئن ترین روش جلوگیری از برق گرفتگی ناشی از تماس مستقیم )به کمک هم ولتاژ کردن نقاط در دسترس(
  • کاهش خطر آتش سوزی ناشی از برق
  • کاهش مقاومت سیستم زمین ساختمان و افزایش سرعت عملکرد وسایل حفاظتی
  • حفاظت از آسیب دیدن تجهیزات الکترونیکی ، مخابراتی و اتوماسیونکاهش اثرات الکتریسیته ساکن ( ESD ) و کمک به بهبود سازگاریالکترومغناطیسی ( EMC ) که موجب کاهش تداخل امواج الکترومغناطیسی ( EMI ) می شود .
  • ایجاد مسیرهای متعدد موازی برای هدایت جریان های صاعقه به سمت زمین و جلوگیری از آسیب های ناشی از آن بر روی تجهیزات الکتریکی و اشخاص

2- همبندی اضافی که همبندی کمکی یا محلی نیز نامیده می شود ، مکمل همبندی اصلی بوده و برای هم ولتاژ )هم پتانسیل(کردن نقاطی که به طور همزمان دردسترس هستند اجرا می گردد و دارای مزایای زیر می باشد :

  • رفع نگرانی ناشی از عدم اطمینان به عملکرد وسایل حفاظتی به کمک همبندی اضافی
  • ایمن سازی به وسیله همبندی اضافی در ساختمان هایی که مقاومت کل سیستم زمین بیش از حد مجاز بوده و امکان کاهش آن وجود ندارد .

دانلود آزمایش واکنشهای استخلافی نوکلئوفیلی شیمی آلی

نام آزمایش واکنشهای استخلافی نوکلئوفیلی هدف آزمایش سنتزترسیوبوتیل کلراید تئوری آزمایش
دسته بندی شیمی
فرمت فایل doc
حجم فایل 125 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 13
دانلود آزمایش واکنشهای استخلافی نوکلئوفیلی شیمی آلی

فروشنده فایل

کد کاربری 7169

نام آزمایش: واکنشهای استخلافی نوکلئوفیلی

هدف آزمایش: سنتزترسیوبوتیل کلراید

تئوری آزمایش:

انواع واکنش های آلی

معمولا واکنش بین مواد آلی را بنا به نوع ومراحل انجام آن (مکانیسم)می توان طبقه بندی کرد .

آ : ازنظر نوع ، واکنش ها به دسته های زیر تقسیم می شوند .

1- افزایشی : دو یا چند مولکول باهم مولکول واحدی را می سازند. لازمه این واکنش دارا بودن پیوند پای است .

2- حذفی:(e1,e2): با ایجاد حلقه و یا پیوند پای ، مولکولی ازیک مولکولی دیگر جدا می شود

3-جانشینی :

عاملی ( استخلاف) جانشین گونه ایی دیگر ، دریک مولکول می شود .

4- نوع آرایی : دریک مولکول گونه ایی جای خودرا تغییر می دهد.

5-تخریبی : واکنش های شدیدی که ساختار مولکول درهم می ریزد. ( نظیر واکنش گاز فلوئور بامتان)

ب: ازنظر مکانیسم ونوع واکنشگر ، به صورت های زیر واکنش هارا تقسیم بندی می کنند .

(واکنشگرماده ای است که به عنوان منبع تولید یون یارادیکال آزاد عمل می کند واین گونه ها معمولا اجزای حمله کننده به سوبسترا درواکنش هستند. )

1- رادیکالی : واکنشگر دارای اوربیتال فرد است .

2- الکتروندوستی ( الکتروفیلی ) : واکنشگر اسید لوئیس می باشد .

3- هسته دوستی ( نوکلئوفیلی ) : واکنشگرباز لوئیس می باشد.

اکنون به چند نمونه از واکنش ها، که بین مواد آلی انجام می شود توجه نمایید.

واکنش جانشینی نوکلئوفیلی(SN1):

A : استخلاف هسته دوستی دومولکولی ( SN2) :

واکنشی که طی آن هسته دوستی جانشین هسته دوست دیگر می شود. دراین سازوکار واکنشگر از پشت گروه هسته گریز( عامل ترک کننده ) به سوبسترا ( ترکیب مورد آزمایش) حمله می کند. که باعث وارون سازی پیکر مولکول درموضع واکنش می شود.

این واکنش ازنظر سینیتکی نسبت به هردوجزئ سوبسترا و واکنشگر از مرتبه اول ودرمجموع ازمرتبه ی دوم است.

واکنش جانشینی نوکلئوفیلی یکی از مهمترین واکنشهای شیمی آلی است که بسیاری از ترکیبات آلی مهم ، با این روش سنتز می‌شوند. جانشینی نوکلئوفیلی ، ابزار کار در سنتز شیمی آلی است و هرگاه که موضوع تعویض یک گروه عاملی با گروه عاملی دیگر مطرح شود، از این روش استفاده می‌شود. این واکنش جزو واکنشهای گسست ناجور است، یعنی در اثر شکستن یا تشکیل پیوند ، جفت الکترون ، روی یکی از اجزا است. این واکنش ، در محلول انجام می‌شود و حلال نقش مهمی در انجام آن دارد و با توجه به ساختار واکنش دهنده‌ها از طریق دو مکانیسم پیش می‌رود


دانلود تحقیق شطرنج

شطرنج از قرن سوم میلادی در ایران بازی می شده استواژه «شطرنج»تلفظ فارسی «چاتورانگا » است کلمه ای که در زبان سانسکریت برای نام گذاری این بازی به کار برده می شود، جایی که معمولا از آن به عنوان نخستین زادگاه این بازی یاد می شود اگر چه بازیهای مشابهی در کره، چین، ژاپن و تایلند رواج داشته است اما شطرنج امروزی به این بازی هندی برمی گردد که در دوره ساسانی
دسته بندی تربیت بدنی
فرمت فایل doc
حجم فایل 150 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 18
دانلود تحقیق شطرنج

فروشنده فایل

کد کاربری 7169

پیشگفتار

شطرنج از قرن سوم میلادی در ایران بازی می شده است.واژه «شطرنج»تلفظ فارسی «چاتورانگا » است کلمه ای که در زبان سانسکریت برای نام گذاری این بازی به کار برده می شود، جایی که معمولا از آن به عنوان نخستین زادگاه این بازی یاد می شود. اگر چه بازیهای مشابهی در کره، چین، ژاپن و تایلند رواج داشته است اما شطرنج امروزی به این بازی هندی برمی گردد که در دوره ساسانیان وارد ایران شده و آنگاه در کشورهای اسلامی، اروپا و روسیه تکامل پیدا کرده است. برخی شطرنج را یک سرگرمی میدانند وعده ای دیگر آن را یک ورزش رزمی ذهنی محسوب می کنند. موفقیت در این ورزش بیش از هر چیز به توان تحلیل و فهم انتزاعی ذهن وابسته است.

مقدمه

شَطرَنج بازی دو نفره ‌ای ست که بر روی یک صفحه با 64 خانه به وسیله 32 مهره (16 مهره سفید و 16 مهره سیاه ) انجام می شود.

تاریخچه شطرنج

درباره ی پیدایش شطرنج چندین روایت موجود است که تنها تعداد کمی از آن ها معقول و باور کردنی هستند. در ادامه این روایت های مختلف را با هم بررسی می کنیم تا به روایت واحدی دست پیدا کنیم. اولین داستانی که بررسی می کنیم، داستانی است که ثعالبی در شاهنامه ی معروف به ابومنصور نقل می کند. این داستان را فردوسی نیز در شاهنامه با تفصیل بیشتر آورده است. داستان از این قرار است که وقتی طلحند، پسر نای هندی در جنگ با گو پسر عمو و برادر امی بر سر پادشاهی کشته شد، مادرش از غم او افسرده گشت. گروهی از دانشمندان برای سرگرم کردن مادر و نیز نشان دادن وضعیت جنگی که پسرش در آن کشته شد شطرنج را اختراع کردند. از این داستان اگر به دلیل نبودن مدارک کافی بگذریم، در ادبیات کهن هند دو اثر وجود دارد که تا حدی قابل استناد هستند. در ادبیات هندی فقط دو اثر قابل قبول وجود دارد که در زیر به طور مختصر به شرح آن ها می پردازیم. نخستین مطلب مربوط به اوایل قرن هشتم میلادی است که به زبان سانسکریت وبا نثری ساده نوشته شده است. سوباندهو(نام این نوشته) درباره ی حکومت اودایانا پادشاه واتسا و ملکه اش مطالبی نگاشته است. در بین این مطالب اشاره ای هم به مهره های شطرنج شده که دقیقا مشخص نیست این مطالب در مورد شطرنج امروزی است یا نوع دیگری از شطرنج، چرا که نوع دیگری نیز هست که با تاس بازی می شود. نوشته ی دیگر مربوط به بانا نویسنده ای هندی است که ضمن شرح دادن چگونگی پادشاهی سری هارشا که در شمال هند حکومت می کرده است، اشاره ای به آموزش شطرنج در دربار او دارد. این نوشته در قرن هفتم میلادی نگاشته شده که کهن ترین نوشته ی مکتوب هندی در رابطه با شطرنج است. اکنون اگر دو سند قبلی را صددرصد قابل قبول بدانیم، از لحاظ قدمت در مقایسه با کارنامه ی اردشیر بابکان که در آن به وضوح از بازی شطرنج سخن رفته و مورد قبول مورخین برجسته است حدود سه قرن قدیمی تر هستند. حتی اگر این طور فکر کنیم که کارنامه ی اردشیر بابکان در زمان حکومت خسروپرویز(۶۲۸-۵۹۰ ِِِ میلادی) تنظیم و نوشته شده باشد، باز هم این کارنامه حدود یک قرن قدیم تر نوشته شده است. بنابراین با توجه به آن چه گفته شد و همچنین با جمع بندی عواملی که شرح آن ها گذشت، یعنی قدمت بیشتر اسناد تاریخی ایران، باید پذیرفت که شطرنج بدون تردید از ایران سر برآورده است. اسناد تاریخی این نکته را روشن می کنند که ایران در پیش از اسلام برای پایه گذاری شطرنج گام های موثری برداشته بوده و حتی بعد از اسلام هم تا قرن شانزدهم میلادی استادان ایرانی سهم بسزایی در پیشرفت و گسترش شطرنج داشته اند.


دانلود تحقیق سوسک کرم سفید ریشه

در بین عوامل مخرب درختان میوه،آفات از اهمیت زیادی برخوردارند، در بین آفات ،کرم سفید ریشه یکی از مضر ترین آنها می باشداین آفت در اکثر مناطق پرورش میوه وجود دارد و همه ساله خسارت قابل ملاحظه ای به باغ ها(سیب،گلابی،فندق،گردو) وارد می شوداین آفت برای اکثر باغبانان شناخته شده است ولی مشکل آنان راه مبارزه با آن است،لذا در این نشریه سعی شده است راه های م
دسته بندی کشاورزی و زراعت
فرمت فایل doc
حجم فایل 16 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 11
دانلود تحقیق سوسک کرم سفید ریشه

فروشنده فایل

کد کاربری 7169

مقدمه

ایجاد باغ و پرورش درختان میوه به تجربه کافی،سال ها وقت و صرف هزینه نسبتاً زیاد و مراقبت های همیشگی احتیاج دارد.بنابراین اگر بخواهیم باغی پر محصول داشته باشیم باید عوامل مخرب گوناگون را که سبب ضعف مرگ درختان میوه می شوند،شناخته و به مقابله و مبارزه با آنها اقدام نماییم.

در بین عوامل مخرب درختان میوه،آفات از اهمیت زیادی برخوردارند، در بین آفات ،کرم سفید ریشه یکی از مضر ترین آنها می باشد.این آفت در اکثر مناطق پرورش میوه وجود دارد و همه ساله خسارت قابل ملاحظه ای به باغ ها(سیب،گلابی،فندق،گردو...) وارد می شود.این آفت برای اکثر باغبانان شناخته شده است ولی مشکل آنان راه مبارزه با آن است،لذا در این نشریه سعی شده است راه های مبارزه با این آفت به زبان ساده شرح داده شود.

طرز زندگی

این حشره از گروه سوسک ها و مثل همه آنها دارای چهار مرحله رشدی (تخم،کرم،شفیره،حشره بالغ)می باشد.زمان ظهور حشرات کامل از اواخر خرداد هر سال شروع و تا اواخر مرداد ماه ادامه می یابد ولیکن حداکثر ظهور آنها در طی نیمه دوم تیر ماه می باشد.حشرات کامل در روز فعالیت نداشته و در میان علف ها و شاخه های ریخته شده در کف باغ خود را مخفی می کنند ولی فعالیت پرواز و جفت گیری آنها در شب انجام می شود.پرواز حشرات کامل در هنگام شب از تاریک شدن هوا آغاز و به مدت 1-2ساعت ادامه می یابد.نور سبب جلب حشرات کامل شده،به همین سبب شب ها در اطراف چراغ ها به پرواز در می آید.

حشرات کامل نر پس از جفت گیری در سطح خاک می میرند،در حالی که حشرات ماده پس از جفت گیری برای تخم ریزی به داخل خاک نفوذ می کنند تخم های خود را در اعماق 5-7سانتی متری خاک قرار داده و در همان جا می میرند .تخم ها پس از مدت یک ماه به کرم تبدیل می شوند.کرم ها در ابتدا کوچک و به رنگ سفید ولی به مرور درشت و به رنگ شیری کدر در می آیند.رشد کرم ها به کندی انجام می گیرد و برای کامل شدن سه سال وقت لازم است،بنا براین،این آفت هر سال یک نسل را به وجود می آورد .کرم ها در ابتدا از ریشه نازک گیاهان هرز تغذیه کرده ولی به مرور با قوی شدن قطعات دهانشان از ریشه درختان میوه تغذیه می کنند.کرم های درشت حتی قادرند که ریشه های نسبتاً ضخیم درختان را قطع نمایند. کرم ها در فصل پاییز و زمستان به سمت پایین خاک حرکت کرده و معمولاً در این موقع از سال در عمق 30-40 سانتی متری خاک به سر می برند،ولی با گرم شدن هوا در فصل بهار و تابستان به قسمت سطحی خاک یعنی عمق 20سانتی متری می آیند و از ریشه درختان تغذیه می نمایند. لارو کامل در سال سوم زندگی خود لانه ای ساخته و در آنجا تبدیل به شفیره می شوند. شفیره پس از یک ماه به حشره کامل تبدیل می شود وبا ایجاد دالانی خود را از عمق به سطح خاک می رساند.در باغ های آلوده در فصل ظهر حشرات این سوراخ ها در سطح باغ کاملاً مشخص است.

راه های مبارزه: